22. maja 1570. godine objavljen je prvi geografski atlas, koji je sadržao sedamdeset mapa.
Prvu knjigu koja sadrži geografske karte i koja bi se mogla smatrati atlasom je sastavio antički geograf Klaudije Ptolomej u Aleksandriji oko 150. godine. Taj atlas je doživeo ponovno izdanje u Bolonji 1477. godine. Jedan od samo nekoliko preostalih primeraka tog atlasa se danas čuva u franjevačkom samostanu na Košljunu. Prvi moderni atlas je sastavio belgijski geograf Abraham Ortelius 1570. godine. Nazvao ga je Theatrum Orbis Terrarum i sadržavao je 53 geografske karte koje su prikazivale celi tada poznati svet. Ime atlas je uveo poznati belgijski geograf i kartograf Gerardus Merkator koji je izrađivao precizne karte sveta i podstakao Orteliusa na izradu atlasa, a prvi takav atlas je izdao 1595. Pre se smatralo da je ime dao prema divu Atlasu iz grčke mitologije, ali se danas smatra da je ime dao prema Mauritanijskom kralju Atlasu…
