Galerija je otvorena juna 1974. godine i nalazi se u ulici Kralja Petra 36/IV u Beogradu, u stanu u kojem je poznati umetnik živeo i radio. Galerija je osnovana ugovorom između supruge i sina Petra Dobrovića (1890-1942) i Skupštine grada Beograda i poverena Muzeju na upravljanje. U sastavu Galerije nalazi se legat koji čini 125 dela ovog umetnika. U Galeriji se održavaju tematske izložbe iz opusa Petra Dobrovića. Galerija poseduje i sveobuhvatnu dokumentaciju vezanu za život i rad ovog umetnika. Katalog zbirke ove Galerije objavljen je 1989. godine.